Octaveでdeformable part modelを使ってみる (2)
著者のページから最新のコードをダウンロードして展開します。
ディレクトリ内でoctaveを立ち上げ、まずmexでCファイルをコンパイルします。
$ cd voc-release4 $ octave octave:1> mex dt.cc octave:2> mex features.cc octave:3> mex fconv.cc octave:4> mex getdetections.cc octave:5> mex resize.cc resize.cc: In function ‘void resize1dtran(double*, int, double*, int, int, int)’: resize.cc:46: error: ‘sy’ was not declared in this scope
resize.ccのコンパイルでエラーがでます。これは多分'sy1'の誤りですが、いずれにせよただのassertなのでコメントアウトしてもいいでしょう。
いよいよ、サンプルスクリプトのdemo.mを走らせてみます。バスの画像が表示されました。
しかし、次へ進むとエラーが出て落ちてしまいました。
HOGpicture.mの12行目で読んでるimrotateが原因とのこと。どうやらoctaveのimrotateでは補間方法をちゃんと書かないといけないようです。
以下のように修正します。
12 bim(:,:,i) = imrotate(bim1, -(i-1)*20, 'bilinear', 'crop');
すると、モデルが表示されるところまで行けるようになりました。論文とかでよく見るやつですね。
先へ進むとまた落ちてしまいます。今度はreduceboxes.mの33行目で代入の次元がおかしいといわれています。ただ、これはそもそもIの値が空（boxが見つからない）時に処理が進んでいるのが原因です。
(変数が空の時の処理はoctaveとmatlabで異なるのでしょうか？matlab環境が手元にないので分かりません...）
以下のように、空の時は処理を飛ばすようにします。
18 % process boxes for component i 19 I = find(boxes(:,end-1) == i); 20 if isempty(I) 21 continue 22 end 23 tmp = boxes(I,:);
これでようやく検出結果が表示されるようになりました。
Bounding boxはこんな感じ。
しかし安心したのも束の間、次のpersonの例のbox描画部でまた落ちてしまいます。
showboxes.mの76行目のlineで怒られています。
octaveのlineでは、座標が配列でまとめて与えられるとまずいようです。なので、今回のように検出対象が複数だと問題が起こってしまいます。
仕方ないので地道にfor文で書き換えます。
for j = 1:size(x1,1) line([x1(j) x1(j) x2(j) x2(j) x1(j)], [y1(j) y2(j) y2(j) y1(j) y1(j)], 'color', c, 'linewidth', cwidth, 'linestyle', s); end
これでめでたく３例ともきちんと動くようになりました。（まだ表面化していない不具合はあるかもしれませんが...）
